BHS-I/BHSG-I系列柔轮为帽型标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。
BHSG-I系列为高扭矩机型,其结构、链接方式、输入输出方式与BHS-I系列相同,但扭矩承载能力比BHS系列提升30%。